Hydrauliczny dźwig samochodowy, HDS jest pojazdem ciężarowym lub dostawczym z zamontowanym na nim żurawiem przeładunkowym, który umożliwia jego samodzielny załadunek i rozładunek. Dokładniej mówiąc jest to połączenie dźwigu z ciężarówką, które służy do przewozu ciężkich, wielkogabarytowych towarów.
Samochód ciężarowy HDS posiada dźwig zakabinowy, dzięki czemu nie trzeba ponosić dodatkowych kosztów związanych z wynajęciem osobnego dźwigu do załadunku i rozładunku. Maszyna zazwyczaj ma nośność od kilkuset kilogramów do kilku ton. Wiele z modeli samochodów HDS posiada dodatkowe wyposażenie np. koparkę, ładowarkę lub naczepy umożliwiające załadowanie materiałów sypkich. Takie rodzaje pojazdów - maszyn sprawdzają się na budowie, składowisku i magazynach czy w podczas prac na terenach zielonych. W hydrauliczne dźwigi samochodowe wyposażone jest wiele ciężarówek, co jest bardzo praktyczne.
Żurawie przeładunkowe napędzane są przez pompę hydrauliczną zasilaną z instalacji elektrycznej pojazdu lub przystawki odbioru mocy z silnika. Każdy żuraw przenośny posiada podstawę czyli bazę. Znajduje się na niej kolumna obrotowa z wysięgnikiem. Może on mieć jedno, lub dwa ramiona poruszane przez siłowniki hydrauliczne. Na zakończeniu wysięgnika umiejscowione jest urządzenie do podnoszenia ładunków (np. hak, zawiesie). Żurawie przeładunkowe mają funkcje działania zarówno w pionie, jak i poziomie. Steruje nimi rozdzielacz hydrauliczny.